单轴读取状态功能块

功能块名称	说明
MC_ReadActualPosition	当 Enable 为 TRUE 时读取轴的实际位置。
MC_ReadActualTorque	当 Enable 为 TRUE 时读取实际扭矩或力。
MC_ReadActualVelocity	当 Enable 为 TRUE 时读取实际速度。
MC_ReadMotionState	读取与当前正在进行的运动相关的轴状态。
MC_ReadStatus	读取选定轴的状态。